PCBアンテナは、PCB基板に直接描かれた線で構成されています。製品要求によって、 PCBアンテナの種類は下記に分けれます：PIFAと略した平面逆F型アンテナ、逆L型PCB板上アンテナ、直線PCBアンテナ、湾曲PCBアンテナ、湾曲・円形PCBアンテナなどがあります。

PCSアンテナの目的は無線通信を実現する事。PCBの製造段階において、PCB基板の表面にはPCBアンテナア線が積層され、場合によっては、多層PCBの数層を占めることがあります。

PCB アンテナの長さによって共振周波数が決まり、周波数が高い程アライメントは短くなります。予約領域は PCB 上の各アンテナに必要で、予約領域は PCB アンテナ線の周りの指名場所で、グランドフィルや銅線は許可されていません。

多くの場合、PCBアンテナの設計は難しい、特に信頼性の高い小型の実装、設計が困難です。有線アンテナと同じく、PCBアンテナの大きさは対象帯域の周波数に依存します。周波数は低い程、PCBアンテナ線は長くなります。コインのように、PCBアンテナにはメリットとデメリットがあります。メリットは以下の通りです。：

• PCBアンテナは、製造工程でPCBに埋め込まれます。
• PCBアンテナは広帯域で運行可（調整改善された場合）。
• 高い強度とネットワークの信頼性が必要（最適にチューニングされた場合）。
• PCBアンテナの形状は非常に薄い（2次元）。

また、PCBアンテナのデメリットは以下になります：

• 挑戦的なデザイン（特に低周波の場合）
• 基板レイアウトの変更の影響を受けやすいため、変更・再製造時の調整が必要です。
• PCBアンテナ線の分布は、より多くのスペースが必要です。（特に低周波の場合）。
• PCBの面積が大きくなることで、設計のコストが増加します（特に低周波の場合）。
• PCBアンテナは、環境干渉の影響を受けやすいものです。

製造工程終了後は、PCBアンテナを物理的に修正不可能、設計し直すしかありません。また、PCBアンテナのサイズが大きく、調整や設計プロセスが面倒な事から、PCBシミュレーション（Cadence社）ソフトウェアやテストの利用が促進されています。